2021年3月13日，乐清市人民医院成功开展了浙江南部地区第一台骨科机器人手术，到如今已经完成300余台次。
一.浙南地区首例
2021年3月13日9时许，在浙江省乐清市人民医院手术室，医生即将为一名患者进行微创骨盆骨折内固定+胸椎骨折pvp（经皮椎体成形术）手术。为此，医护人员正有序地进行术前准备工作，紧张的气氛中，也有一丝兴奋，因为当天要“挑大梁”的是一个“新医生”——一台骨科导航反馈系统，也就是俗称的骨科手术机器人，这在温州地区尚属首次。
患者66岁，于一天前因摔倒导致骨盆骨折，胸11椎体骨折，需要进行胸11椎体骨折PVP+骨盆骨折经皮螺钉内固定术。
如果按照骨盆骨折传统的治疗方式，常规手术医生需要在患者下腹前方打开一个20厘米左右的切口，在后方也打开一个15厘米以上的切口，才能准确定位并实施固定，整个手术往往花费两三个小时，手术创面比较大，术中因为反复透视，射线曝光量大，后期恢复也较慢。
使用机器人操作，创面小，恢复快，且操作更加精准，医患射线曝光量减少60%以上。
那么，骨科机器人是如何做手术的？和普通医生一样，它也要披上“手术服”，在经过严格消毒的环境中，与医生共同“战斗”。
骨科手术机器人辅助手术简单描述可分为三步：
首先，骨科医生对患者进行术前检查，将影像学资料调取后输入机器人的电脑系统中，接着在电脑中对手术计划进行详细的数字化三维规划；
然后，术前用骨科手术C臂机对病人进行透视，将二维或三维影像资料也上传至机器人电脑，并将两套影像资料进行融合；
最后，根据程序准确定位手术路径，机器人通过机械臂的精确运动，为医生提供稳定的导针置入路径，使医生可以按照预期的规划，准确地置入螺钉，从而完成手术。
骨科手术对医生的临床经验要求较高，微创骨科手术的开展是对骨科医生的手术经验和技巧提出了更高要求，可以说是一种“经验科学”。良好的术前规划和精确的术中定位，是骨科手术的核心所在，这正是“骨科机器人”最大的优势。
由于是第一次开展机器人手术，乐清市人民医院骨科邀请济南三院骨科机器人专家刘华水教授一起在手术室内通力协作。当天10时许，术前准备基本完成，准备骨盆手术和腰椎手术分两步当天完成，先开始骨盆骨折微创内固定。
“开始图像融合！”机器人快速对两套图像进行融合。融合完毕后，医生一按按钮，机械臂自动调整至最适合手术的部位，缓慢停下。医生在患者臀部打开一个约7毫米的小切口，从导针通道精准地置入螺钉。手术中，医生共为患者植入3枚固定螺钉，只需打开3个小切口，出血量在5毫升以下。
因为创伤小，患者耐受良好，当天也在机器人辅助下完成了胸11椎体的PVP手术，耗时25分钟。
“利用这个高科技机器人完成手术，不仅手术时间可以缩短3倍-5倍，手术的创伤也特别小，出血量极少。”医院副院长、骨科专家季滢瑶介绍，当天的手术非常成功，螺钉置入位置与预期位置分毫不差，由于创面小，利于恢复，第二天患者便已经在助步器的帮助下下地走路了。而如果采用传统手术方式的话，术中出血量可达1500毫升以上，患者术后要卧床至少一个月以上，不利于恢复。
二.精准时代
如果说骨科机器人就是引导医生按照“地图”准确“行驶”的“北斗导航”，那么O型臂在手术中采集到的3D影像则为医生提供了一张更为精准的3D“地图”。O型臂配合骨科机器人，使手术更加安全、精准，从而减轻患者神经损伤、伤口感染等风险。
2021年5月8日，乐清市人民医院引进一台美敦力公司第二代O型臂（O2）系统设备，是目前浙南首家、浙江省第二家拥有该设备的医院。O型臂设备可以广泛应用到颈椎、胸椎、腰椎、骨盆、关节及各类创伤等开放和微创骨科手术中，现已成为精准医疗和个性化诊疗的重要技术手段。
2023年12月29日，乐清市人民医院创伤骨科手术机器人团队为一名86岁的女性骨盆骨折患者施行了“机器人辅助下骨盆骨折微创内固定手术”。
患者此前因摔伤致全身多处疼痛入院治疗，检查后发现腰椎骨折、骨盆多处骨折。在接受腰椎骨折微创椎体成形术后，患者腰痛明显好转，但骨盆骨折引起的疼痛症状未改善。
家属考虑到患者刚行腰椎手术，还合并有重度骨质疏松症、高血压、贫血等症，而且又是Rh阴性血型，就是俗称的‘熊猫血’，没有充分的血液保障，行骨盆骨折常规切开复位内固定手术风险极大，所以决定暂时对骨盆骨折采取保守治疗。
在治疗期间，患者髋部及臀部疼痛明显，睡眠不佳，进食差，影响翻身及大小便，家属及患者均产生了手术的意愿，希望通过手术稳定骨盆骨折端，减少疼痛，让老人早点离床活动。
“此例患者为老年脆性骨盆骨折，一侧耻骨上下支骨折，双侧骶骨翼骨折，属于不稳定骨折，再加上严重骨质疏松和‘熊猫血’这两个因素，不宜采取传统切开手术。”创伤骨科金亚平主任医师介绍，经过创伤骨科机器人手术团队详尽的术前规划及设计，决定采用骨科手术机器人，为患者实施微创置钉，既能安全稳定固定骨盆骨折，又能大大减少手术的风险及创伤。
术前，在创伤骨科团队精心的治疗及护理下，患者贫血得到纠正，各项指标均好转。
2023年12月22日，金亚平主任医师带领机器人手术团队，为患者行了机器人辅助经皮骶髂关节螺钉及耻骨支顺行螺钉固定。术中经过“O”臂机（术中CT）扫描采集数据后，再由电脑内规划螺钉位置，在机械臂的引导下，手术团队只耗费1个小时就顺利置入2枚骶骨位置螺钉和前方Infix置钉及固定，患者身上只开了4个8mm的小切口（其中一个用于安装定向信号追踪器），术中出血不超过5ml，手术顺利完成。
术后第二天，患者就能轻松坐起翻身，脸上也露出了开心的笑容。
“随着机器人辅助技术的发展和进步，越来越多的骨盆脆性骨折患者接受了微创手术，既能精准复位固定，又能减少手术创伤和风险，使骨折部位确切固定，减少卧床并发症。”金亚平主任介绍，在该例手术中，考虑到患者的特殊情况，手术团队采用乐清市人民医院已常态化开展的骨科手术机器人技术，实现了“精准微创手术”。
舟骨骨折与股骨颈骨折、胫骨中下1/3部位的骨折，被公认为人体三大难愈合的骨折部位。
2024年11月初，一名24岁的年轻女性，不慎摔倒导致手腕舟状骨骨折，来到乐清市人民医院治疗。
“对于骨折端移位的患者来说，医生必须在治疗过程中解剖复位骨折移位，加压固定为其创造骨折愈合条件，否则容易导致舟骨骨折断端不愈合，甚至出现舟骨坏死的情况。”乐清市人民医院手外及创面修复外科负责人叶智江表示。该名患者摔倒导致右手舟骨骨折后，在了解病情得知这种特殊骨折预后时，更是焦虑担忧不已。
考虑到传统手术时间长、医源性损伤脆弱的血供、恢复周期长等局限，手外及创面修复外科团队与患者及家属充分沟通后，最终决定采用二代骨科机器人，在臂丛神经阻滞麻醉下，三维高精度引导辅助开展微创手术。
2024年11月4日，医院机器人小组、叶智江副主任医师带领团队开展手术。手术分毫不差和骨科机器人术前规划一致：合适的通道、精准的进针点，拧入长度合适的螺钉。整个手术非常顺利，从开刀到结束仅10分钟，术中出血不足2毫升，术中仅需3次透视，术后手腕部仅有1个约4mm的小切口。
术后第二天，患者顺利出院，由于解剖复位、坚强固定，她早期就可以开始阶梯状功能康复锻炼计划，这对这种关节内骨折尤其重要。骨科机器人辅助手术展现出高效、微创、智能等优点，避免了传统手术大切口容易破坏骨折断端血运的弊端，真正实现了精准诊疗。
机器人辅助骨外科医生开展手术，将骨科手术带入了一个精准化、智能化的时代，实现了以往靠医生个人临床经验难以实现的高精准度手术，迅速抹平和上级医院手术水平的代差，目前，乐清市人民医院已经独立完成骨科机器人手术300余台，使市民就近享受优质的精准手术治疗服务。
来源：乐清市人民医院
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